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本发明提供了一种医院自助取药装置及其取药方法，其中，医院自助取药装置包括：出药组件的药槽倾斜放置在药架上，电磁铁遮挡块安装在药槽较低侧的端部，红外对射传感器安装在药槽下方；转运组件设置在出药组件下方，电机驱动传送带模块，传送带模块的转动方向...
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