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一种基于3D激光雷达的车辆检测与跟踪方法,使用3D激光雷达作为传感器,通过车辆特征Ⅰ、车辆特征Ⅱ、车辆特征Ⅲ、车辆特征Ⅳ、车辆特征Ⅴ、车辆特征Ⅵ、车辆特征Ⅶ多种车辆特征,利用SVM训练分类器,进行车辆检测,使用全局最近邻算法和无迹卡尔曼滤波...该专利属于山东超越数控电子股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过山东超越数控电子股份有限公司授权不得商用。
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一种基于3D激光雷达的车辆检测与跟踪方法,使用3D激光雷达作为传感器,通过车辆特征Ⅰ、车辆特征Ⅱ、车辆特征Ⅲ、车辆特征Ⅳ、车辆特征Ⅴ、车辆特征Ⅵ、车辆特征Ⅶ多种车辆特征,利用SVM训练分类器,进行车辆检测,使用全局最近邻算法和无迹卡尔曼滤波...