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本发明涉及用于产生标签对象的一种方法和一种标注系统，所述标签对象用于对移动设备(例如机器人或车辆)的环境的对象进行符号化描述。由对象(120)的观测(420)，所述标签对象(620)包括所述对象(120)的在第一时刻(t1)的至少一个属性。...
该专利属于罗伯特·博世有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特·博世有限公司授权不得商用。

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