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本发明公开一种基于多维时空数据的高精度动态轨迹约束方法，包括根据CA数学模型描述方法选取含时变噪声的静止状态、螺旋半径逐渐增大的螺旋上升运动和直线加速蛇形运动三种运动状态，通过仿真实验，将区间卡尔曼滤波算法和传统卡尔曼滤波算法进行对比；本发...
该专利属于深圳见炬科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳见炬科技有限公司授权不得商用。

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