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本实用新型公开一种三轴运动控制器及医疗设备，该三轴运动控制器包括：主控制器、三轴步进电机控制芯片及三个步进电机驱动电路，主控制器的控制端与三轴步进电机控制芯片的输入端连接，三轴步进电机控制芯片的输出端与三个步进电机驱动电路的受控端连接；三个...
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