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本公开提供了一种轴式透镜驱动装置，包括：透镜支撑筒，透镜支撑筒用于支撑至少一个透镜；基座，基座包括侧壁部及底部，侧壁部从底部沿透镜的光轴方向延伸以形成容纳透镜支撑筒的空间；以及导向装置，导向装置包括导向轴与导向孔，其中，导向轴包括第一导向轴...
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