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本发明公开了一种云台视觉控制系统以及控制方法，控制方法包括获取环境信息，得到视觉图像；从视觉图像中识别待测目标；计算待测目标在相机坐标系中的三维坐标；根据待测目标在相机坐标系中的三维坐标，计算视觉控制角度；计算待测目标在地面坐标系中的三维坐...
该专利属于佛山科学技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过佛山科学技术学院授权不得商用。

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