下载一种无人搬运车导航控制方法及系统的技术资料

文档序号:24496651

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本发明涉及无人搬运车控制的技术领域,公开了一种无人搬运车导航控制方法及系统,其中,所述方法包括:调度服务器获取待搬运货物的初始位置和第一目标位置;调度服务器根据初始位置和第一目标位置生成第一最优路径;调度服务器向位于初始位置且处于空闲状态的...
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