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本发明涉及立方体机器人及控制系统和方法以及设计方法，在立方体框架中集成所有部件，各部件之间的连接线或控制线均不伸出于立方体框架；由立方体角度PID控制器和惯性轮角速度自适应模糊PID控制器组成立方体惯性轮角速度及机体角度串级控制系统；外环控...
该专利属于武汉科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉科技大学授权不得商用。

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