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本发明公开了一种基于通信的虚拟冗余控制器的控制系统及方法，包括通过网络连接的多个单元控制装置，所述单元控制装置包括：控制器，具有通信共享的通信接口，执行通过通信接口接收的服务请求；状态监测单元，连接控制器，包括至少一个发送控制器状态监测信息...
该专利属于四川谊田集群科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川谊田集群科技有限公司授权不得商用。

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