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本发明公开了一种顾及对流层残余延迟的GNSS随机模型建立方法，属于卫星导航定位领域。通过卫星高度角与天顶对流层厚度计算出卫星信号在对流层中的传播距离，进而给出天顶映射函数来计算对流层残余延迟量，随后将对流层残余延迟纳入随机模型中给出计算卫星...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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