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本发明公开了一种掘进机定位定向方法，用于掘进机在巷道内进行定位和定向，掘进机后方的巷道内设置有测距板，掘进机上设置有三维雷达和倾角测量仪，三维雷达朝向测距板设置，方法包括以下步骤：1)利用三维雷达实时获取巷道环境的点云数据；2)利用倾角测量...
该专利属于北京宸控科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京宸控科技有限公司授权不得商用。

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