下载用于自动驾驶车辆的使用样条的LIDAR峰值检测的技术资料

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二维LIDAR扫描系统使用低采样速率(250至500MHz)的模数转换器(ADC)来对表示激光束从由LIDAR装置扫描的对象的反射的模拟信号进行采样。样条方法使用样本创建模拟信号的表示。模拟信号的表示用于检测反射的激光束的峰值幅度和该峰值幅...
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