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本发明公开了一种声源定位方法，属于声源定位技术领域，包括：步骤S1，接收原始声源信号，并处理得频率值；步骤S2，采用陷波设计公式处理得到每个预设方向上的波束系数；步骤S3，对原始声源信号进行扫描，随后根据波束系数，对扫描结果进行处理；步骤S...
该专利属于开放智能机器(上海)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过开放智能机器(上海)有限公司授权不得商用。

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