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本发明提供了一种船舶航迹预测方法及装置，涉及船舶技术领域，方法包括：采集船舶的航行状态数据以及环境荷载数据；根据航行状态数据对船舶进行姿态重构，得到船舶的姿态位置信息；基于环境变量影响船舶速度及加速度的函数、船舶操纵性方程，根据环境荷载数据...该专利属于上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)所有，仅供学习研究参考，未经过上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)授权不得商用。