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本发明公开了一种输电线路无人机自主巡检自适应成像质量优化方法，依次通过基于无人机空间位置误差阈值的事件触发循环控制技术、基于云台姿态位置误差阈值的事件触发循环控制技术、基于拉普拉斯算子图像清晰度阈值的事件触发循环对焦技术，从照片拍摄角度、镜...该专利属于江苏方天电力技术有限公司;国网江苏省电力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏方天电力技术有限公司;国网江苏省电力有限公司授权不得商用。