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本发明涉及管道检测方法、装置、系统、机器人和控制设备，应用于管道检测系统，管道检测系统包括机器人、行程检测设备和控制设备，机器人上设置有陀螺仪，控制设备分别与机器人和行程检测设备电性连接，上述管道检测方法通过接收行程检测设备上传的机器人行程...
该专利属于深圳市施罗德工业集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市施罗德工业集团有限公司授权不得商用。

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