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本发明公开了一种飞机操纵测杆运动角度的测量方法、装置及设备。包括：获取飞机操纵测杆运动前后的基于传感器坐标系的第一重力矢量和第二重力矢量；获取传感器坐标系和测杆坐标系间的变换矩阵，并根据变换矩阵与第一重力矢量和第二重力矢量计算基于测杆坐标系...
该专利属于上海飞机制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海飞机制造有限公司授权不得商用。

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