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本发明公开了一种线激光扫描三维测量标定方法，属于三维测量技术领域。包括以下步骤：标定相机内参矩阵；拍摄获取正常环境光照条件下的棋盘格标定板图像；计算各个棋盘格标定板所处标定板坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵和平移向量；拍摄获取无环境光照条件...该专利属于中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所授权不得商用。