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本发明公开了一种行星牵引传动轴承型减速器，包括传动内轴、外圈、行星滚动体和行星架共同形成的行星牵引传动轮系，所述行星滚动体通过摩擦传动的方式与传动内轴和外圈配合，所述传动内轴外圆和外圈内圆上具有用于抵在行星滚动体周向两端形成轴向限位的限位部...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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