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本发明涉及钻采机械领域,公开了一种提高钻井效率和安全系数的全域速度控制方法及装置,包括:S1)实时采集基础数据;S2)计算均减速条件下大钩从当前大钩高度位置运行到高度限值位置所需要的加速度a;S3)判断加速度a是否小于最小介入加速度;S4)...该专利属于北京四利通控制技术股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京四利通控制技术股份有限公司授权不得商用。
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