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本发明提供了一种基于环境感知的停车场和环境感知方法，停车场内设有若干安装车位锁的停车位，车位锁包括底座和安装于底座的限位部，车位锁设有控制器、环境感知传感器和通信模块，环境感知传感器、通信模块与控制器电性连接；通信模块与管理停车场的管理平台...
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