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本发明公开了一种磁浮列车轨道不平顺的抑制方法及系统，包括以下步骤：S100，利用线性系统理论建立系统标称模型，设计基于标称模型的标称控制器；S200，构建基于观测器的残差生成器，系统正常运行时，残差生成器的输出残差值为零，当出现轨道不平顺时...该专利属于中国人民解放军国防科技大学;中车青岛四方机车车辆股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学;中车青岛四方机车车辆股份有限公司授权不得商用。