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本实用新型公开了一种履带式油气管道机器人，包括变径机构、行走机构和电源筒，电源筒外侧设置有变径机构，变径机构的底端连接有行走机构，本实用新型结构新颖，通过主动曲柄、从动曲柄、同步盘、滑块、弹簧、连杆、长轴和轮基板组成变径机构，变径机构采用了...
该专利属于西南石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南石油大学授权不得商用。

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