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一种移料机构及物料转移系统，移料机构包括：支架、安装在支架上的摆动组件、安装在支架上的旋转驱动组件、及连接摆动组件的取料组件；摆动组件包括固定在支架上的第一同步件、转动穿设在第一同步件中的转轴、连接转轴的摆臂、转动连接摆臂活动端的第二同步件...该专利属于深圳市卓翼科技股份有限公司;深圳市卓翼智造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市卓翼科技股份有限公司;深圳市卓翼智造有限公司授权不得商用。