下载一种从开料机加工文件解译机械手臂下料位置的方法的技术资料

文档序号:24487071

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本发明公开了从开料机加工文件解译机械手臂下料位置的方法,它包括以下步骤:(a)对NC档案进行逐行遍历,提取所有移动指令;(b)根据所述移动指令,利用特征法确定所有切割线段的端点坐标,所述端点包括起点与终点;(c)利用顶点法将所述端点组成互不...
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