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本发明公开了一种爬楼梯机器人，包括行进机构、由四轮组驱动的车架机构、感知单元和驱动控制单元；其中感知单元、驱动控制单元配置于车架机构上，感知单元用于感知机器人姿态、前方楼梯及四周墙壁的参数，并将其传达给驱动控制单元，驱动控制单元用于驱动行进...
该专利属于中国矿业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学授权不得商用。

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