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本发明涉及一种轮腿复合式机器人运动控制设备、方法、装置及系统。该设备包括：控制器、多个腿部控制设备、车轮控制设备和距离传感器；腿部控制设备设置于轮腿复合式机器人的腿部；车轮控制设备设置于轮腿复合式机器人的车轮；距离传感器设置在距离车轮控制设...
该专利属于太原科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过太原科技大学授权不得商用。

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