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本发明公开了一种矿洞探索协助机，包括：运动部件和与所述运动部件一端相连接的机械臂部件；所述运动部件上设置有矿土存储区、用于提供远程操控视野环境的拓展部件以及用于接收远程操控信息的主机板，所述拓展部件与所述机械臂部件同侧设置，所述主机板控制所...
该专利属于五邑大学所有，仅供学习研究参考，未经过五邑大学授权不得商用。

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