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本发明提供了一种自动判断车辆泊入泊出的方法及系统，涉及车辆泊车技术领域。本发明先获取车辆的车速，在判定车速大于预设车速时执行车辆泊入功能，在判定车速小于等于预设车速时获取在接受触发指令发出之前的预设时间内的前进里程和后退里程。之后计算预设时...该专利属于吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。