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本发明提供了一种基于纵向力预分配的车辆自动漂移控制方法和系统，本发明根据车辆的速度、质心侧偏角和横摆角速度，计算出纵向加速度以及横向加速度；计算出车辆在漂移过程中后驱动轮上由纵向运动与横向运动产生的载荷转移；考虑车辆后轴静载荷，计算出实际的...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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