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本发明公开了一种自主泊车用电子换档器的控制方法，涉及汽车换档器技术领域，所述控制方法包括：判断是否接收到自主泊车请求，若未接收到自主泊车请求，电子换档器的自主泊车控制状态维持非工作状态；若接收到自主泊车请求，判断是否满足响应所述自主泊车请求...
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