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本发明属于3D打印领域，具体涉及一种3D打印机、打印机成型平台的闭环控制系统及控制方法。控制系统包括主控制器、电机驱动器、闭环步进电机、滚珠丝杠传动机构、成型平台以及光栅尺；滚珠丝杠传动机构是由两个互相独立、互为垂直的滚珠丝杠直线模组搭建而...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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