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本发明涉及一种预制混凝土构件钢筋入模机械装置，可以抓取和自由固定摆放单根钢筋的机械手，可以实现两种方式固定摆放，分别为边模开孔的钢筋穿孔方式固定摆放以及边模开凹槽的钢筋入槽固定摆放，该生产单元可以融入现有预制混凝土构件工业化生产线，满足现有...
该专利属于沈阳建筑大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳建筑大学授权不得商用。

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