下载一种设有防护结构的桁架机械手用连接装置的技术资料

文档序号:24484887

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本发明公开了一种设有防护结构的桁架机械手用连接装置,包括安装壳体、机械手和衔架悬挂板,所述机械手设置在安装壳体的下方,且衔架悬挂板的活动连接外部衔架,所述安装壳体的内腔中设置有步进电机,所述步进电机的顶部和底部均固定安装有安装板,所述步进电...
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