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本申请提供一种可扩展的机器人关节，以及通过该关节的合理组合，构成的一种具备轮履状态、步行状态、四足状态运行的机器人。还提供该类关节模块化扩展的设计方法、对该类关节组合出的机器人驱动方式进行切换的方法。该关节包含连接臂（1）、驱动器（14）、...
该专利属于白志超所有，仅供学习研究参考，未经过白志超授权不得商用。

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