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本发明公开了一种基于弹性小球的可变刚度软体抓手，包括若干个执行单元、固定部分和基座部分。每个执行单元类似于人的一个手指，若干个执行单元实现抓取功能，执行单元为一长条状手指，至少包含一个气道，气道至少具有一个气口。在执行单元的基体上设置一个或...
该专利属于北京化工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京化工大学授权不得商用。

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