下载一种用于柔性生产的气动柔性夹具的技术资料

文档序号:24484860

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本发明涉及一种用于柔性生产的气动柔性夹具,包括机械手、与所述机械手相连接的连接块、与所述连接块相连接的抓爪以及用于将所述抓爪固定于所述连接块上的固定块;所述连接块包括连接本体、位于所述连接本体内部的气道以及与所述气道相连通的安装孔,所述抓爪...
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