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本发明公开了一种可越障式自主移动机器人，包括机械运动系统，其特征在于，所述机械运动系统包括箱体，所述箱体下方设置有运行驱动轮，所述箱体的前端设置有用于跨越障碍的越障机构和用于采集图像信息的视觉检测器，箱体内部设置有控制箱，所述控制箱内部设置...
该专利属于许兰彬所有，仅供学习研究参考，未经过许兰彬授权不得商用。

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