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本申请公开了一种机器人控制方法、装置及系统，该方法应用于机器人，包括：通过以太网端口接收并缓存可编程逻辑控制器发送的机器人控制参数；利用后台程序读取接收缓存区，以获取所述机器人控制参数；基于所述机器人控制参数确定对应的控制信号，并根据所述控...
该专利属于烟台艾睿光电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过烟台艾睿光电科技有限公司授权不得商用。

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