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本发明涉及一种基于视觉系统的机器人启动误差的消除方法，包括如下步骤：将相机安装在治具与待加工工件之间，并实时测量治具与待加工工件之间的距离；将机器人停机后所测量治具与待加工工件之间的距离，记为高度A；将机械人开机前所测量治具与待加工工件之间...
该专利属于广州市斯睿特智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州市斯睿特智能科技有限公司授权不得商用。

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