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本发明提供一种基于自然语言的工业机器人辅助编程方法，根据语言指令和环境图像生成相应的机器人执行代码。本发明分为三部分：1)分别使用带长短时记忆(LSTM)的双向循环神经网络(Bi‑RNN)和快速区域卷积神经网络(F‑RCNN)提取语言指令和...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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