温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种标定机器人工具坐标系的方法和系统。该方法包括：根据传感器接收的第一光束和第二光束定义第一平面，根据所述第一平面建立工件坐标系作为标定工具坐标系的参考坐标系，所述第一光束和第二光束相交；控制机器人的末端执行器在所述第一平面内运...
该专利属于上海飞机制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海飞机制造有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。