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本发明公开了一种激光热处理三机械臂控制系统及控制方法，该控制系统包括移动底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第一控制器、第二控制器和第三控制器；第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂的内端部均与所述底座相连接，第一机械臂作为主动臂，与第一...该专利属于深圳先进技术研究院;广州中国科学院先进技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过深圳先进技术研究院;广州中国科学院先进技术研究所授权不得商用。