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本发明公开了一种五轴立加双刀库快换刀结构及其换刀方法，包括机床本体；还包括并列安装在机床本体上的第一刀库机构和第二刀库机构；第一刀库机构和第二刀库机构的换刀点均朝向同一方向；交替驱动第一刀库机构和第二刀库机构转动，并使数控机床加工所需的刀具...
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