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本发明公开一种钨极惰性气体保护焊接方法，包括以下步骤：焊接前，将焊枪与工件之间的距离调整到第一恰当距离D1；维持焊枪高度不变化，焊接起弧完成后，焊接电压稳定持续了特征时间T后，采集被跟踪当前的焊接电压值作为电压设定值U1；进入正常焊接阶段，...
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