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本发明公开了一种全向移动式多自由度双源X射线设备及其应用，包括全向移动平台，全向移动平台底部具有麦克纳姆轮，多自由度运动置安装于全向移动平台前侧并与双源机架相连，实现双源机架平移、升降及偏转，电池组和高压发生器安装于全向移动平台后侧；双源机...
该专利属于南京安科医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京安科医疗科技有限公司授权不得商用。

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