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本实用新型公开了一种摆动式悬架与自定心驾驶室车辆，包括车体和设置在其前端的前轮支撑部件以及设置在其尾部的后轮支撑部件；所述后轮支撑部件包括后吊臂结构，后吊臂结构上固定有呈水平设置的后铰链轴，所述后铰链轴上穿设有后摇摆悬架，所述后摇摆悬架为Y...
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