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本实用新型公开了舵轮的悬挂机构和包括该悬挂机构的机器，属于仓储物流机器技术领域。该悬挂机构包括承载板、舵轮组件、第一弹性件和第二弹性件，舵轮组件安装在承载板上，第一弹性件和第二弹性件均一端与承载板连接，舵轮组件可相对机器的车架转动以实现上升...
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