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本发明基于无人机的应急场景下立体异构网络的动态路由方法，该方法能够适应动态拓扑变化的融合网络，以无人机作为中继节点构成中继节点，同一区域内的节点不通信，不同区域内的节点通信通过无人机节点中继路由，地面节点只作为路由中的末端节点，分别在各个通...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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